Au cours des années 1970-1975, le Dr John E. Upledger, médecin américain et ostéopathe, s'est passionné pour le système cranio-sacré, déjà découvert et décrit par les deux médecins américains Andrew T. Still (1828-1917), père de l'ostéopathie, et William G. Sutherland (1873-1954), fondateur de l'ostéopathie crânienne.

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Ils  avaient découvert expérimentalement la relation entre la structure corporelle, sa mobilité et son fonctionnement. Upledger s'est intéressé plus précisément aux liens entre le corps et l'esprit.

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Ils les a reliés dans une communication à la fois physique, énergétique et émotionnelle, ce qui donne à la thérapie son caractère holistique.​

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